Προθερμαίνετε τον φούρνο στους 180°C, στον αέρα. Στρώνετε ταψιά για μάφιν με χάρτινες θήκες.

Χρησιμοποιώντας ένα ηλεκτρικό μίξερ, χτυπάτε το βούτυρο, τη βανίλια και τη ζάχαρη σε ένα μικρό μπολ μέχρι να αφρατεύσουν. Προσθέτετε τα αβγά, σιγά σιγά, χτυπώντας μετά από κάθε προσθήκη. Μεταφέρετε το μείγμα σε ένα μεγάλο μπολ.

Προσθέτετε στο μίγμα εναλλάξ το αλεύρι και το γάλα, ανακατεύοντας καλά και γρήγορα κατά τη διάρκεια κάθε προσθήκης.

Μοιράζουμε ισόποσα το μίγμα, στις θήκες μάφιν (2 - 2 1/2 κ.σ. σε κάθε θήκη). Ψήνετε για 15-18 λεπτά. Όταν τα βγάλετε από το φούρνο, τα αφήνετε στη βάση τους να κρυώσουν, για περίπου 5 λεπτά.

Σε ένα μεγάλο τηγάνι ζεσταίνετε το βούτυρο σε μέτρια φωτιά. Προσθέτετε τα μήλα και την καστανή ζάχαρη. Μαγειρεύετε και ανακατεύετε μέχρι να μαλακώσουν τα μήλα, για 10-12 λεπτά.

Σε ένα μικρό μπολ, ανακατεύετε το κορν φλάουρ και το νερό μέχρι να ομογενοποιηθούν. Μεταφέρετε στο τηγάνι. Μόλις πάρουν βράση, ανακατεύετε μέχρι να πήξει το μίγμα, για 1-2 λεπτά. Αφαιρείτε από τη φωτιά και αφήνετε το μίγμα να κρυώσει τελείως.

Με ένα μαχαίρι, κόβετε ένα κομμάτι από την κορυφή κάθε cupcake και πετάτε το τμήμα που αφαιρέσατε. Γεμίζετε την κοιλότητα με μίγμα μήλου.

Σε ένα μεγάλο μπολ, συνδυάζετε τα 5 υλικά της κρέμας και χτυπάτε μέχρι να ομογενοποιηθούν. Με ένα κορνέ, "στολίζετε" τα cupcakes. Εάν θέλετε, προσθέτετε φέτες μήλου πάνω από την κρέμα, για σερβίρισμα.

Τα μηλοπιτάκια σας είναι έτοιμα. Καλή όρεξη!